在動態(tài)應(yīng)用中，當(dāng)傾角和加速度測量值因外部加速度失真時，可以使用慣性測量單元 F99 作為理想解決方案。通過將加速度傳感器、陀螺儀和智能傳感器融合算法結(jié)合在一個產(chǎn)品單元中，慣性測量單元 （IMU）通過補償動態(tài)運動，確保精確的傾角測量。IMU F99 具有 IP68/IP69K 高防護(hù)等級，專為戶外應(yīng)用設(shè)計，并通過 E1 認(rèn)證，可用于公共道路應(yīng)用，以實現(xiàn)多樣化的行業(yè)應(yīng)用。以下是使用慣性測量單元 IMU F99 進(jìn)行傾角和加速度監(jiān)測的六個應(yīng)用案例。
可靠的車載秤傾角監(jiān)測
車載稱重系統(tǒng)用于計算移動設(shè)備上物料的重量。例如，現(xiàn)代輪式裝載機直接計算裝載在鏟斗中的物料重量。因此，不再需要前往集中稱重位置。為了避免由于外部加速度導(dǎo)致的錯誤結(jié)果，可以使用慣性測量單元 F99。通過 IMU F99 提供加速度補償數(shù)據(jù)，確保進(jìn)行精確的重量計算，而不會浪費時間。
IMU F99 為車載稱重系統(tǒng)提供加速度補償數(shù)據(jù)，并確保實時準(zhǔn)確的重量計算。
大型車輛的轉(zhuǎn)向角限制
IMU F99 非常適用于輪式裝載機、裝卸車或叉車等大型車輛上進(jìn)行傾角測量，避免損壞設(shè)備或傷害工作人員。如果這些機器在不平坦的區(qū)域中使用，在斜坡位置的轉(zhuǎn)向角過大可能會導(dǎo)致車輛發(fā)生傾翻。為了防止這種情況，即使在啟動或制動等外部加速期間，IMU F99 也能可靠地檢測傾斜角度，調(diào)節(jié)車輛的轉(zhuǎn)向角防止傾翻。
即使在啟動或制動等外部加速期間，IMU F99 也能可靠地檢測傾斜角度。
挖掘機鏟斗的精確定位
在挖掘工作期間，挖掘機操作員可以接收有關(guān)挖掘工作的精確信息，例如外部尺寸和深度，并且在顯示屏上看到機器實際運動的圖像。操作人員按照這些指示移動鏟斗。為了精確定位鏟斗，必須始終記錄確切的位置，即使在移動過程中也是如此。將 IMU F99 安裝在鉸接臂、鏟斗和底盤的每個運動部件上。通過這些設(shè)備測量加速度和轉(zhuǎn)速，并用該數(shù)據(jù)計算運動部件的動態(tài)角度。此外，在挖掘機移動時，還記錄了鏟尖相對地球中心的絕對位置。通過外部 GPS 數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)挖掘機鏟斗的全球絕對位置測量。
IMU F99 通過計算鉸接臂、鏟斗和底盤的運動部件的動態(tài)角度，確保挖掘機鏟斗的精確定位。
農(nóng)業(yè)機械中的懸臂傾角控制
在農(nóng)業(yè)中，通常會使用帶有長懸臂的機器進(jìn)行噴灑液體肥料和農(nóng)藥。影響肥料和農(nóng)藥有效分布的一個方面是懸臂和地面之間的距離。理想情況下，它將該距離應(yīng)始終保持在最小公差范圍內(nèi)。IMU F99 可以測量加速度和轉(zhuǎn)速，并將計算出的懸臂動態(tài)傾斜角度傳輸至控制系統(tǒng)。
通過 IMU F99 測量懸臂和地面之間的距離，并確保懸臂高度保持在合適的噴灑位置。
風(fēng)力渦輪機的可靠監(jiān)測
為了確保風(fēng)力渦輪機的安全高效運行，通常使用多種傳感器監(jiān)測塔架振動、輪轂位置和轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子葉片的扭矩和結(jié)冰。慣性測量單元F99能夠可靠實現(xiàn)所有的這些任務(wù)，并滿足風(fēng)力渦輪機運行的特殊要求。同一類型的傳感器設(shè)備可以減少資產(chǎn)管理的工作量——通過 IMU F99 可靠監(jiān)測設(shè)備部件。
IMU F99 可靠地監(jiān)測風(fēng)力渦輪機的設(shè)備部件，如塔架振動、輪轂的位置和轉(zhuǎn)速，以及轉(zhuǎn)子葉片的扭矩和結(jié)冰。
AGV 的動態(tài)位置檢測
自動導(dǎo)引車輛 AGV 越來越多地用于在不同工位之間運輸零件和產(chǎn)品。普通的導(dǎo)航任務(wù)通常通過光學(xué)傳感器實現(xiàn)。但是 AGV 需要額外的數(shù)據(jù)來確定其精確的位置。慣性測量單元F99提供此數(shù)據(jù)。通過電容式 MEMS 傳感器測量科里奧利力，再通過慣性測量單元 F99 高精度地記錄任何偏離直線行駛的情況。通過慣性測量單元 IMU F99 輸出 AGV 車輛經(jīng)過轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)速值，實現(xiàn)動態(tài)位置檢測和精確導(dǎo)航。
IMU F99 可實現(xiàn) AGV 的動態(tài)位置檢測和精確導(dǎo)航，記錄與直線運動的任何偏差。
